El component bàsic del robot industrial: reductor de precisió

El nivell avançat dels robots industrials actuals de&# 39 és increïble, especialment aquells robots intel·ligents de 5 eixos de 6 eixos, que tenen tantes articulacions, també poden aconseguir una transmissió precisa del moviment i les instruccions i cooperar estretament entre ells tasques complexes. I això s’ha d’atribuir al component bàsic més important dels robots industrials, i també al component bàsic del moviment: els reductors de precisió.

El reductor de precisió és un mecanisme de transmissió de potència de precisió. Utilitza un convertidor de velocitat d'engranatges per desaccelerar el nombre de revolucions del motor fins al nombre de revolucions requerit i obtenir un dispositiu de parell més gran, reduint així la velocitat i augmentant el parell.

En l'actualitat, hi ha principalment dos tipus de reductors utilitzats en el camp de la robòtica, un és el reductor de RV i l'altre és el reductor harmònic. En els robots articulats, ja que el reductor de RV té una rigidesa i precisió de rotació més elevades, el reductor de RV se situa generalment a la base, a la ploma, a l’espatlla i a altres càrregues pesades, mentre que el reductor harmònic es col·loca a l’avantbraç. , Canell o mà.

Actualment, no hi ha moltes empreses al món que puguin proporcionar reductors de precisió fiables i a gran escala i la majoria de les quotes de mercat les ocupen empreses japoneses. Especialment en el camp de la robòtica, la proporció d’aplicacions és aclaparadora.

Com a cim de la indústria de la maquinària de precisió, el llindar tècnic del reductor és molt alt. El reductor està completament compost de components d'alta precisió, engranatges engranats entre si, i és necessari per a la ciència de materials, equips de processament de precisió, precisió de processament, tecnologia de muntatge i alta precisió. La tecnologia de detecció presenta requisits extremadament elevats.

En els darrers anys, a mesura que el mercat dels robots d’assistència industrial i de vida continua expandint-se, la demanda d’engranatges de petit mòdul d’alta precisió en els reductors de precisió que s’utilitzen en les juntes dels robots també ha augmentat bruscament.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文