El component central del robot industrial: reducer de precisió

El nivell avançat dels robots industrials actuals és sorprenent, especialment aquells robots intel·ligents de 5 eixos de 6 eixos, que tenen tantes articulacions, també poden aconseguir una transmissió precisa de moviment i instruccions, i treballar estretament junts per completar tasques complexes. I això s'ha d'atribuir al component bàsic més important dels robots industrials, i també al component central del moviment: els reductors de precisió.

El reducer de precisió és un mecanisme de transmissió d'energia de precisió. Utilitza un convertidor de velocitat d'engranatge per enganyar el nombre de revolucions del motor al nombre requerit de revolucions i obtenir un dispositiu de parell més gran, reduint així la velocitat i augmentant el parell.

En l'actualitat, hi ha principalment dos tipus de reductors utilitzats en el camp de la robòtica, un és reductor de RV, i l'altre és reductor harmònic. En robots articulats, perquè el reduïdor de RV té una major rigidesa i precisió de rotació, el reduïdor de RV es col·loca generalment a la base, boom, espatlla i altres càrregues pesades, i el reducer harmònic es col·loca a l'avantbraç, canell o mà.

imatge.png

Estructura interna del reduïdor de RV

imatge.png

Estructura interna de reducció harmònica

En l'actualitat, no hi ha moltes empreses al món que poden proporcionar reductors de precisió a gran escala i fiables, i la majoria de les quotes de mercat estan ocupades per empreses japoneses. Especialment en el camp de la robòtica, la proporció d'aplicacions és aclaparadora.

Com a pinacle de la indústria de maquinària de precisió, el llindar tècnic del reducer és molt alt. El reducador està totalment fet de components d'alta precisió, engranatges de malla entre si, i és necessari per a la ciència dels materials, equips de processament de precisió, precisió de processament, tecnologia de muntatge, i alta precisió. La tecnologia de proves planteja requisits extremadament alts.

En els últims anys, a mesura que el mercat dels robots industrials i d'assistència vital continua expandint-se, la demanda d'engranatges de petits mòduls d'alta precisió en reductors de precisió utilitzats en articulacions robot també ha augmentat bruscament.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文