Elements de realització tècnica del mecanisme d'enllaç de cintura d'exoesquelet passiu

Elements tècnics d'implementació:

3. El propòsit de la present invenció és proporcionar un mecanisme d'enllaç de cintura d'exoesquelet passiu, que s'utilitza per resoldre el problema que el disseny de l'estructura general del mecanisme de connexió de cintura tradicional no és prou compacte, no es pot ajustar, és complicat de desmuntar, triga molt de temps i té un manteniment deficient. El cost de fabricació i ús és elevat i no compleix els problemes tècnics dels requisits de desenvolupament del camp de l'exoesquelet.

4. Per assolir l'objectiu anterior, la present invenció proporciona les següents solucions tècniques:

5. El mecanisme d'enllaç de cintura d'exoesquelet passiu proporcionat per la present invenció inclou: un suport de cintura, una biela posterior, un mandril de connexió, un component de fixació i un passador d'ajust;

6. Es proporcionen forats de muntatge al marc de suport de la cintura, hi ha una pluralitat de forats en forma de cintura-al costat perifèric dels forats de muntatge, es proporcionen forats límit a les posicions corresponents a la cintura- forats amb forma a la biela posterior i un extrem del mandril de connexió s'instal·la al portador de la cintura, l'altre extrem del mandril de connexió passa pel forat de muntatge i la biela posterior s'instal·la a l'extrem que passa de la connexió. mandril a través del conjunt de fixació, els dos extrems del passador d'ajust s'insereixen respectivament al forat límit i al forat corresponent en forma de cintura -, i la biela posterior pren el mandril de connexió com a eix de rotació, dins de l'abast de el gir del forat-forma de cintura.

7. En comparació amb l'art anterior, la biela posterior del mecanisme d'enllaç de cintura d'exoesquelet passiu proporcionat per la present invenció s'instal·la a l'extrem de sortida del mandril de connexió a través del conjunt de fixació, i l'extrem fix del mandril de connexió s'instal·la a el marc del coixinet de la cintura. No es pot girar, la qual cosa evita que es produeixi la rotació del mandril de connexió quan la biela posterior gira amb el mandril de connexió. Al forat en forma de cintura-, quan la biela posterior gira amb el mandril de connexió com a eix de rotació, el passador d'ajust oscil·larà dins de l'espai del forat en forma de cintura-. En quin forat en forma de cintura-es realitza l'ajust del mecanisme d'enllaç de cintura. El mecanisme d'enllaç de cintura d'exoesquelet passiu -esmentat anteriorment té una bona capacitat d'ajust, desmuntatge, muntatge i manteniment convenients, estructura senzilla, efecte de transmissió de força evident, fàcil processament, baix cost de fabricació i ús de tot el sistema i alta practicabilitat.

Poseu-vos en contacte amb nosaltres a zhang@pride-cnc.com