Selecció de servomotor i reductor d'accionament de cremallera (2)

El parell del motor d’alimentació s’adapta durant el tall amb la transmissió de cremallera i pinyó. Quan la màquina-eina està tallant, l’alimentació sol tenir una velocitat constant i la resistència de tall és la força principal, que és la principal contradicció del problema. En aquesta condició de treball, es pot ignorar l’acceleració de l’eix d’alimentació. El parell nominal seleccionat del servomotor ha de coincidir amb el parell requerit per les peces accionades durant el mecanitzat de la màquina-eina per complir els requisits de disseny. La idea de considerar el problema és la següent: primer calculeu el parell de tall de sortida de l’engranatge de sortida engranat amb el bastidor d’acord amb la resistència de tall màxima, tingueu en compte la relació de reducció del sistema de transmissió i converteu-lo en el parell total al final del motor i, a continuació, compareu-lo amb el parell nominal del motor seleccionat, per tal de determinar si el parell del motor d'alimentació coincideix quan es talla el pinyó i la cremallera.

Resistència màxima de tall F mecanitzat = 5 000 N, força de fricció f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140 N, força resultant F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140 N, moment total T = FR / η = 5 140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. Per accionar cada reductor amb un doble cremallera i pinyó, el parell de sortida és T menys = T combinat / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. La càrrega es converteix en el parell d’acceleració final del motor T negatiu = T combinat / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Trieu el servomotor ßis22 / 3000, parell nominal del motor 20N · m ＞ 12.2N · m, el servomotor compleix els requisits de disseny.

El parell màxim de sortida del reductor seleccionat ha de ser superior a 207 N · m i s’ha seleccionat PH722F0200MEL i el parell màxim de sortida és de 700 N · m, que compleix els requisits.

Fórmula d’anàlisi T menys=T combinada / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Segons la fórmula, si el parell motor seleccionat no coincideix amb el parell que cal proporcionar, hi ha dos mètodes d’ajust: ①Releccioneu el motor i seleccioneu el motor amb el parell més gran. Aquest mètode és el més senzill però no econòmic. No baixa en carboni, generalment no es recomana. ② Augmenteu la relació de reducció i, que afectarà la velocitat d’avançada ràpida de la màquina-eina. Cal tornar enrere i comprovar de nou la velocitat d’avanç ràpid segons (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v per assegurar-se que la velocitat d’avanç ràpid també es compleixi. Els requisits, normalment la relació de reducció i i el nombre de dents d'engranatges, s'han d'ajustar junts, que també és un mètode sovint utilitzat en el nostre treball real.

La inèrcia del servomotor d’alimentació de la unitat de cremallera i pinyó coincideix. El moment d'inèrcia del servomotor ha de coincidir amb el moment d'inèrcia de la càrrega convertida a l'eix del motor. Si el moment d’inèrcia coincideix o no és un indicador important del rendiment de resposta dinàmica del sistema d’alimentació, al qual s’ha de prestar atenció. La idea de considerar el problema és la següent: primer calculeu el moment d’inèrcia de la càrrega segons la fórmula, busqueu el moment d’inèrcia del propi engranatge de sortida i converteu la suma dels dos en el moment total d’inèrcia del final del motor després de considerar la proporció de reducció del sistema de transmissió, més la reducció planetària. El moment d’inèrcia del propi motor es converteix en el moment total d’inèrcia del motor i es compara amb el moment d’inèrcia del motor seleccionat a determinar si el moment d’inèrcia del motor d’alimentació de l’engranatge i la cremallera coincideix.

Hi ha tres nivells de principis de coincidència per al moment d’inèrcia de l’eix d’alimentació de la màquina-eina CNC&# 39: power potència ≥ J negativa, el rendiment dinàmic del sistema d’alimentació és el millor. Potència ②J< j="" menys="" ≤="" 3j="" potència,="" el="" rendiment="" dinàmic="" del="" sistema="" d'alimentació="" és="" millor.="" j3j="">< j="" negatiu,="" el="" rendiment="" dinàmic="" del="" sistema="" d'alimentació="" és="" el="" pitjor="" en="" aquest="" moment,="" no="" es="">

La mecanització agrícola és la direcció del desenvolupament agrícola. L’estat hauria de donar una gran importància a la formació tècnica en maquinària agrícola, reforçar la formació i l’educació del personal tècnic de maquinària agrícola i organitzar eficaçment la formació tècnica en maquinària agrícola. Segons la situació real del desenvolupament de les zones rurals, s’adopten mesures de formació diversificades i innovadores per permetre als agricultors dominar-les sobre la base de la comprensió i millorar eficaçment els agricultors' capacitats de funcionament mecànic. Reforçar la publicitat i l’educació per estimular l’entusiasme dels agricultors per participar en la formació. Desenvolupar la ciència i la tecnologia agrícoles a la pràctica i promoure el desenvolupament de l'agricultura del meu país&# 39 en la direcció de la mecanització i la modernització.

Sobre la base d’analitzar la connotació del PPP, Chen Chaochao va analitzar exhaustivament la viabilitat d’aplicar el model PPP a la construcció d’infraestructures logístiques universitàries des dels tres aspectes de l’entorn de la política interna, l’entorn econòmic i l’entorn tècnic. Lu Jing va analitzar la viabilitat de la participació privada en el finançament de projectes BOT d'apartaments del campus des dels aspectes de mercat i finances. Wu Weiyou, Li Qingli i You Jiali van construir un model de desenvolupament de projectes d’infraestructura per a col·legis i universitats normals basat en l’anàlisi de l’arbre de decisions. Wang Longmei va analitzar les diferències entre inversió i finançament en infraestructures universitàries i inversió i finançament de projectes ordinaris, així com les diferències i l’aplicabilitat de diversos modes d’inversió i finançament comuns, i va analitzar el pla d’implementació i els possibles riscos del model BOT en projectes de construcció d’infraestructures universitàries. .

El primer nivell és el millor moment de concordança d’inèrcia. En aquest moment, el rendiment dinàmic del sistema d’alimentació és el millor. Per a les màquines eina CNC d’alta velocitat i eficiència, especialment les màquines eina de processament de motlles, s’ha de complir aquest nivell; el segon nivell de moment d’inèrcia coincident Es fa bé. En aquest moment, el sistema d'alimentació té un millor rendiment dinàmic i pot complir els requisits generals de mecanitzat CNC. N’hi ha prou amb que les màquines eina de tall CNC de metall ordinàries compleixin aquest nivell de requisits. Per descomptat, es considera la premissa de control de costos de la màquina-eina quan es dissenya. Pot ser el més a prop possible del primer nivell; el tercer nivell de concordança d'inèrcia és el pitjor i, generalment, no es recomana l'ús en màquines eina CNC. A més, hi ha un principi que s’ha d’observar en el disseny, és a dir, sota la premissa de satisfer el moment de coincidència d’inèrcia, el moment total d’inèrcia J del sistema d’alimentació s’ha de controlar sempre el més petit possible.

Càrrega' inèrcia J negativa=m R2=2 800 × (111,4 / 2 × 1 000) 2=8,69 kg · m2, on J negatiu és el moment d'inèrcia convertit de la càrrega a l'extrem de l'engranatge de sortida, la unitat és de kg · m2; R és el radi de l'engranatge de sortida, en mm. Auto-moment d’inèrcia de l’engranatge helicoïdal de sortida J engranatge=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32=0,003 6 kg · m2, convertit a l'entrada del reductor El moment d'inèrcia de càrrega al final és J càrrega=(J negatiu + Engranatge J) / i2=8,690 57/202=0,021 7 kg · m2, on la càrrega J és el moment de càrrega d'inèrcia convertit fins a l'extrem d'entrada del reductor, en kg · m2; J Negatiu és el moment d'inèrcia convertit de la càrrega a l'engranatge de sortida, la unitat és de kg · m2; l'engranatge J és el moment d'inèrcia propi de l'engranatge helicoïdal de sortida, la unitat és de kg · m2; i és la proporció de reducció del reductor.

La inèrcia convertida a la sortida del motor J = J càrrega {{0}} J menys = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6 kg · m2, on J menys és el moment d'inèrcia de càrrega del propi reductor, en kg · m2 . Trieu dos servomotors ßis22 / 3000, el moment d'inèrcia del motor és J electricitat = 0,005 3kg · m2. El moment d’inèrcia dels accionaments duals dels dos motors és J electricitat doble = 1,5 J electricitat = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J Doble elèctric = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Complir el principi de concordança d’inèrcia amb un millor rendiment dinàmic: 3J doble elèctric ≥J negatiu. Com que es tracta d’una màquina-eina de tall de metall ordinària, la coincidència d’inèrcia només ha de complir el segon nivell del principi d’adaptació. Per tant, la concordança d’inèrcia compleix els requisits de disseny.

Analitzant la fórmula J=(J menys + engranatge J) / i2 ＋ J menys=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J menys, es pot veure que hi ha diverses maneres d’ajustar : ①Assegurar la rigidesa de la transmissió Sota la premissa de reduir la massa m de la peça mòbil, aquest és un mètode sovint utilitzat en el nostre treball real. ②Reduir el radi d'engranatge de sortida R afectarà la velocitat d'avanç ràpida de la màquina-eina&# 39. Heu de tornar enrere i tornar a comprovar la velocitat d’avanç ràpid i el parell per tal de garantir que la velocitat d’avanç ràpid i el parell també compleixin els requisits. Sovint també es troba en el nostre procés de treball real. El mètode utilitzat. ③ Augmentar la proporció de reducció i, ja que la proporció de reducció és un terme quadrat, l’efecte és significatiu després d’augmentar, i l’augment de la proporció de reducció també és molt beneficiós per a l’esmentat parell de parell, que també és un mètode sovint utilitzat en el nostre treball real. L’augment de la relació de reducció tindrà un impacte en la velocitat d’avançada ràpida de la màquina-eina. Heu de tornar enrere i tornar a comprovar la velocitat d’avanç ràpid segons (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v per assegurar-vos que la velocitat d’avanç ràpid també compleixi els requisits. Normalment, la relació de reducció i i el nombre de dents d'engranatges s'han d'ajustar junts, que també és un mètode que s'utilitza sovint en el nostre treball real. ④ Reduïu l'amplada de les dents B de l'engranatge de sortida, l'efecte real no és evident, per la qual cosa no es recomana. ⑤Releccioneu el motor. Aquest mètode és el mètode més senzill, però és contradictori amb el principi que la inèrcia total J del sistema d'alimentació s'ha de controlar sempre el més petita possible, de manera que aquest mètode no s'utilitza generalment. Només s’utilitzarà si cap dels altres mètodes funciona. ⑥Reduir el moment d’inèrcia J menys del reductor és teòricament efectiu, però en comparació amb el moment d’inèrcia de càrrega convertit a l’extrem d’entrada del reductor com J menys, es pot trobar que el valor del moment d’inèrcia J menys del el reductor és molt més petit, la diferència és de diversos ordres de magnitud, bàsicament insignificants, de manera que aquest mètode no és bàsicament vàlid, de manera que no s’utilitza.

3. Conclusió

L’anterior utilitza la forma d’exemples per introduir sistemàticament el procés de càlcul i el mètode de càlcul de la transmissió de cremallera i pinyó des de quatre aspectes: la selecció de la cremallera i el pinyó, la selecció de la relació de reducció, la parella de parell del servomotor i la concordança d'inèrcia del servomotor. Mètodes i tècniques d’ajust corresponents quan la preselecció no coincideix. Espero proporcionar ajuda i referència útils per als lectors.