Selecció d'accionament de bastidor d'engranatges servo motor i reducador (1)

(1) Selecció i càlcul de la ràtio de reducció del reducer. Inicialment determinar la relació de reducció i d'acord amb la velocitat d'avanç ràpid, (Nmax / i) × (πD / 1 000) = v ràpid, on Nmax és la velocitat més alta del motor servo, la unitat és r / min; i és la relació de desacceleració de reducer planetària; D és el diàmetre del cercle índex de la meshing d'engranatges de sortida amb el bastidor, en mm; v ràpid és la velocitat ràpida cap endavant de l'eix d'alimentació de l'eina de màquines, en m / s.

D'acord amb la sortida seleccionada de l'engranatge helicètic modulus m =3, el nombre de dents z=35 i l'angle oblic es poden utilitzar per obtenir el diàmetre del cercle índex D de l'engranatge helicàlic.

D=m z/c o s小=3×3 5/cos19.5283°=111.4mm.

Segons l'experiència anterior, la velocitat màxima del servomotor es selecciona inicialment Nmax=3 000r/min, llavors (3 000/i)×(πD/1 000)=48, i=3πD/48=3×3.14×111.4/48=21.86 . Segons la mostra reductiva d'engranatges planetaris, ronda a 20.

La fórmula d'anàlisi (Nmax/i)×[πmz/(1 000×cos山)]=v ràpid, i=(Nmaxπmz)/(1 000costing·v fast) Es pot veure que s'ha seleccionat la velocitat d'avanç ràpid de l'eina màquina i el motor d'alimentació Quan s'ha seleccionat inicialment la velocitat màxima, la relació de reducció i del reducador és proporcional al mòdul m de l'engranatge de sortida i el nombre de dents z. La relació de reducció i del reducador es pot canviar ajustant el mòdul m de l'engranatge de sortida o el nombre de dents z. Després de seleccionar el bastidor, s'ha determinat el mòdul m de l'engranatge, de manera que la relació de reducció i del reducador es canvia normalment ajustant el nombre de dents z de l'engranatge de sortida.

(2) El problema de coincidència de parells de la cremallera i pinyó d'alimentació servo motor. D'acord amb l'estat de treball de l'eina de màquina, el problema de coincidència de parell del motor d'alimentació es divideix en dues situacions de discussió: és a dir, el problema de coincidència del parell de servomotors quan l'eina de la màquina és ràpida cap endavant i el problema de coincidència de parells de servomotor quan l'eina de la màquina està tallant l'alimentació.

El parell del motor d'alimentació es coincideix quan el bastidor i la unitat de pinyó s'avancen ràpidament. Quan l'eina de la màquina està reenviant ràpidament, l'eina de la màquina es troba en estat de funcionament sec, només es considera l'acceleració de l'eina de màquina, i no es considera la resistència al mecanitzat de l'eina màquina. El parell màxim del servomotor seleccionat ha de coincidir amb el parell que la part impulsada ha de proporcionar durant el ràpid reenviament per satisfer els requisits de disseny. La idea de considerar el problema és la següent: primer calcular la sortida del parell d'acceleració mitjançant l'engranatge de sortida meshing amb el bastidor segons la càrrega, després calcular el parell d'acceleració consumit pel propi engranatge de sortida, i convertir la suma dels dos en l'extrem del motor després de considerar la relació de reducció del sistema de transmissió El parell resultant , a més del parell consumit pel motor per superar el seu propi moment d'inèrcia, obtenir el parell d'acceleració total convertit a l'extrem motor, i després comparar-lo amb el parell màxim del motor seleccionat, per tal de jutjar la velocitat del motor d'alimentació quan el bastidor i la unitat de pinyó és ràpid cap endavant. Si els moments coincideixen.

Acceleració a=3.2m/s2, l'empenta d'acceleració de la part mòbil Fa=ma=2 800×3.2=8 960N, la força de fricció de la part mòbil f=mgμ=2 800×10×0.005=140N, l'empenta total de la part mòbil F = Fa + f = 8 960 + 140 = 9 100N, velocitat d'avanç ràpid v ràpid = 48m /min = 48/60 = 0.8m/s, la velocitat màxima de sortida d'engranatge helical n dent = v ràpid / (3.14 × D) = 0.80/( 3.14×111.. 4×0.001)=2.29r/s, la velocitat angular màxima de l'engranatge helical de sortida ω tooth=n·2π=2.29×2×3.14=14.38rad/s.

La gestió dels recursos hídrics en les àrees del projecte d'estalvi d'aigua i augment de gra de les quatre províncies del nord-est hauria d'implementar tota la gestió del procés de recursos hídrics d'acord amb els requisits més estrictes del sistema de gestió dels recursos hídrics. Guiat pel concepte de desenvolupament científic, implementar la nova era de les idees de govern de l'aigua, implementar estrictament el consum total d'aigua, l'eficiència de l'aigua i la zona de funció de l'aigua limitar la gestió del control de la contaminació durant la fase de demostració de recursos hídrics del projecte i el període de funcionament del projecte, reforçar la supervisió i avaluació, i implementar els "tres elements" de gestió de la "línia vermella", establir i implementar els "quatre sistemes", promoure l'assignació òptima de recursos hídrics , millorar l'eficiència de l'ús de l'aigua, promoure l'harmonia entre l'home i l'aigua, l'home i la natura, i proporcionar una forta garantia de recursos hídrics per al desenvolupament econòmic i social sostenible.

Segons les condicions conegudes, el temps de desacceleració de l'eix t=0,25s, l'acceleració angular de l'engranatge helical de sortida. l'auto-moment d'inèrcia de l'engranatge helical de sortida J gear=(D4×B ×π×ρ)/ 32=(111.4×0.001) 4×31×× 0.001×3.14×7 700/32=0.003 6kg·m2, on B és l'amplada de la dent de l'engranatge de sortida meshing amb el bastidor, en m ; D és el diàmetre del cercle índex de l'engranatge de sortida embolicat amb el bastidor, en m; és la densitat del material, i la densitat del material d'acer és de 7 700kg/m3. Aquí el material d'engranatge és d'acer, i el parell d'acceleració de sortida de l'engranatge helicèric en si mateix pèrdua de dent = J gear ció dent = 0,003 6 × 57.52 = 0.21N·m. El parell resultant de l'engranatge T combinat = FR/η + T dent = 9 100 × 55.7 × 0.001/0.92 + 0.21 = 551N·m, on F és l'empenta total de les parts mòbils durant el ràpid avanç, en N; η és L'eficiència de transmissió és de 0,92. Per conduir cada reducer amb un doble bastidor i pinyó, el parell de sortida T menys = T tancat / 1.5 = 367N·m. La càrrega es converteix a l'extrem del motor accelerant el parell T negatiu = T close/[(i×η1)×1.5]=551/[(20×0.85)×1.5]=21.6N·m, on T negatiu és la càrrega convertida al parell d'acceleració final del motor, la unitat és N·m; η1 és l'eficiència de transmissió del reducer, prenent 0,85; i és la proporció de reducció del reducer planetari, prenent 20.

La velocitat angular màxima del motor ωelectricity=nelectricity·2π=n dents×i×2π=2.29×20×2×3.14=288rad/s, l'acceleració angular de l'electricitat motora=ωelectricity/t=288/0.25=1 152rad/ s2. Aquí, el motor servo ßis22/3000 és seleccionat inicialment d'acord amb la qualitat de les parts mòbils i la velocitat d'avanç ràpid. El moment del motor de la inèrcia J electricitat = 0,005 27kg·m2. El parell d'acceleració del motor per superar la seva pròpia inèrcia T elèctrica = J elèctric = 0,005 3 × 1 152 = 6.1N·m. El parell d'acceleració total convertit a l'extrem del motor és T = T negatiu + T electricitat = 21,6 + 6,1 = 27,7 N·m. Segons les necessitats de càlcul, s'ha de seleccionar un motor de parell amb un parell màxim superior al 27.7N·m. El parell màxim de sortida del reducerque seleccionat ha de ser superior a 367N·m, PH722F0200ME està seleccionat, i el parell de sortida màxim és 700N·m>367N·m, que compleix els requisits. El motor servo ßis22/3000 és seleccionat per primera vegada, i el seu parell màxim és de 45N·m>27.7N·m, i el servomotor compleix els requisits de disseny.

Cada herbicida té una selectivitat específica i un espectre de matança de les herbes. Un únic herbicida no pot controlar completament totes les herbes en tot el període de creixement de la collita, i les comunitats biològiques de les herbes agrícoles són diverses, i l'ús a llarg termini d'un sol herbicida pot causar la successió de comunitats de fems, i també pot conduir a la resistència a les herbes. La barreja i composició d'herbicides pot ampliar el rang de control de les herbes, millorar l'efecte de control, ampliar el període d'aplicació adequat, reduir l'aparició de fitooxicitat, reduir els residus de pesticides i retardar l'aparició i desenvolupament de la resistència a les herbes, que és millorar el nivell d'aplicació dels herbicides. Una mesura important [14-16].

La fórmula d'anàlisi T=T negative+T electricity=(FR/η+T tooth)/[i×η1)×1.5]+J electricitat.

A través del procés de càlcul anterior, es pot veure que el valor del parell d'acceleració T de la pèrdua d'engranatges helicètics de sortida és molt petit i es pot ignorar. L'acceleració de l'electricitat T torque que el motor supera la seva pròpia inèrcia és també un ordre de magnitud lluny del parell d'acceleració negativa T convertit al motor. es pot ignorar. Per tant, la fórmula es pot simplificar com T=T negative=(FR/η)/[(i×η1)×1.5]=(FR)/(i×η1×η×1.5). Després de la simplificació, es pot veure que si el parell del motor seleccionat no coincideix amb el parell que cal proporcionar, hi ha tres mètodes d'ajust: (1)Reeleccionar el motor i seleccionar el motor amb el parell més gran. Aquest mètode és el més simple, però no econòmic, no baix en carboni, generalment no es recomana. (2) Reduir F, és a dir, reduir la massa de la part mòbil sota la premissa de garantir la rigidesa de la transmissió. Això també és molt beneficiós per a la posterior coincidència del moment de la inèrcia del servomotor. Aquest és un mètode que s'utilitza sovint en el nostre treball real. Augmentar la relació de desacceleració i, que afectarà la velocitat d'avanç ràpid de l'eina de la màquina. Heu de tornar enrere i tornar a comprovar la velocitat d'avanç ràpid d'acord amb (Nmax× / i) × (πD / 1 000) = V per assegurar-se que la velocitat d'avanç ràpid també està satisfet. Els requisits, normalment la relació de reducció i i el nombre de dents d'engranatge s'han d'ajustar junts per satisfer els requisits de disseny, que també és un mètode utilitzat sovint en el nostre treball real.