Elements de realització tècnica d'un mètode de càlcul per al posicionament inicial del tren basat en satèl·lits Beidou

Elements tècnics d'implementació:

4. L'objectiu de la present invenció és proporcionar una mena de mètode de càlcul de posicionament inicial del tren i sistema de posicionament basat en el satèl·lit Beidou, per tal de superar els defectes existents en l'art anterior, l'ús del posicionament per satèl·lit per tot temps, real. - Característiques temporals, no es mou després d'engegar la màquina. A l'escena, es pot iniciar el càlcul de la posició inicial per millorar l'eficiència de transport del vehicle.

5. Per aconseguir l'objectiu anterior, la present invenció es realitza mitjançant les següents solucions tècniques:

6. Un mètode per calcular el posicionament inicial del tren basat en satèl·lits Beidou, que inclou els passos de:

7.s1: Rebre senyals de satèl·lit Beidou per obtenir dades de navegació Beidou;

8.s2: Obteniu el fitxer de mapa electrònic de l'òrbita;

9.s3: basant-se en les dades de navegació de Beidou i el fitxer de mapa electrònic de la via, elimineu els possibles segments de via de la posició actual del tren com a segments de via candidats i col·loqueu cadascun dels segments de via candidats a la llista de pistes establerta;

10.s4: determineu si el nombre de segments de pista candidats a la llista de cançons establerta és 1;

11.s5: d'acord amb el resultat del judici, opteu per executar un algorisme de comparació de posició de pista única o un algorisme de comparació de posició de pista no única.

12. Preferiblement, el pas s5 inclou:

13. Si el nombre de segments de pista candidats a la llista de cançons establerta és superior a 1, executeu l'algoritme de comparació de posicions de pista no única;

14. Si el nombre de segments de la pista candidata a la llista de pistes establerta és igual a 1, a partir del fitxer de mapa electrònic de la pista, determineu si hi ha altres segments de la pista paral·lela al segment de la pista candidata:

15. Sí, a continuació, col·loqueu cadascun dels segments de la pista paral·lela a la llista de cançons establerta i executeu l'algorisme de comparació de la posició de la pista no única;

16. No, executeu l'algoritme de comparació de posició de pista única.

Contacta amb nosaltres:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: més 86-755-23699351

Mob: més 8618666663894