Disseny de rack i transmissió de pinyó per a eines de màquines CNC

La transmissió de bastidor i pinyó es divideix en dos tipus: bastidor mecànic anti-retrocés d'un sol motor i transmissió de pinyó i transmissió anti-retrocés elèctric de doble motor i transmissió de pinyó. El primer utilitza una unitat d'un sol motor amb una estructura mecànica anti-retrocés de la caixa d'engranatges, i la bretxa de transmissió és a través de l'estructura mecànica. L'ajust, la mala retenció de la precisió de transmissió, s'ha eliminat gradualment; el mètode actual de transmissió de rack i pinyó és el bastidor elèctric de doble motor anti-retrocés i la transmissió de pinyó. El seu principi de treball és el següent: el mateix bastidor és impulsat per engranatges dobles. Durant el procés normal d'alimentació de l'eina màquina (vegeu la Figura 1), el mestre i els motors esclaus de potència de sortida junts, i la direcció de rotació dels engranatges mestre i esclau és el mateix. Tots giren en sentit horari i poden generar 1,5 ~ 2 vegades el parell d'un sol motor. Quan l'eina de la màquina s'alimenta al revés (vegeu la figura 2), els dos engranatges de sortida malla amb els costats oposats del bastidor mitjançant l'aplicació de torques en direcció contrària al motor d'accionament mestre-esclau, i es mantenen L'estat de tensió, a través d'aquesta funció, pot eliminar l'engranatge i la bretxa de transmissió rack, millorant així la precisió de posicionament de l'eina de màquina i permetent que es mantingui permanentment , i no afectarà la precisió de posicionament de l'eina de màquina a causa del desgast de peces mecàniques. Per tant, el bastidor elèctric de doble motor anti-retrocés i transmissió de pinyó s'utilitza àmpliament en aplicacions amb accidents cerebrovasculars relativament grans (accidents cerebrovasculars superiors a 6 500mm).

No obstant això, no hi ha una literatura completa i sistemàtica per al càlcul teòric de la transmissió de bastidors i pinyó. A partir d'anys d'experiència laboral, l'autor selecciona la selecció de rack i pinyó, la ràtio de reducció del reduïdor, el parell que coincideix amb el servomotor i el servo Diversos aspectes de la coincidència d'inèrcia motora s'han introduït en detall, amb l'esperança de proporcionar referència útil i ajuda per als lectors. Per tal de fer el problema més intuïtiu i clar, prendre la unitat d'eix X d'una eina de màquina com a exemple per introduir el procés de disseny de l'estructura de transmissió anti-retrocés elèctric de doble motor i l'estructura de transmissió de pinyó. Aquesta és una eina ordinària de la màquina de tall de metall CNC. La seva unitat d'eix X adopta una estructura de transmissió anti-retrocés elèctrica de doble motor. Els paràmetres de la unitat d'eix X són els següents: El carro i la càrrega de carro són 2 800kg, a més El temps de desacceleració és de 0,25s, l'acceleració és de 3,2m/s2, la velocitat d'avanç ràpid és de 48m / min, el traç és de 7 500mm, i la resistència al tall en direcció X durant el tall de la màquina és de 5 000N.